在工业生产中，很多地方都需要用到灌胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等，最先出现在人们视野的是传统的手动灌胶机。
手动灌胶机也就是半自动灌胶机，缺少了机械运动部分，只能人工的手持出胶头，在所需的点胶产品上进行点胶操作。由于缺少了机械运动比分，设备在运行效率方面就降低了很多。手动灌胶机由点胶机控制器和出胶针筒两部分组成，适合应用到点胶产品种类多且不规则的产品，不适宜批量生产。
传统的点胶是靠工人手工操作实现的。随着自动化技术的迅猛发展，手工灌胶已经远远不能满足工业上的要求。手工灌胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。随着科技的发展，市场上要求速度快，效率高，精度高的设备才能满足当前的需求，因此就出现了全自动点胶机。
视觉灌胶机的出现
在科技就是第一生产力的今天，全自动灌胶机的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。但为了与灌胶机器更加简单快速地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和灌胶工艺的要求来运动，于是接着出现了加入视觉系统的全自动灌胶机。为设备装上工业镜头，在pc上安装编程软件，就可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。
大恒视觉灌胶机的工作原理：
其灌胶是通过视觉系统(即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。一般来说，机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。
安装视觉运动控制系统的自动点胶机的优势：
1、同样产能下，相比传统手工点胶，可大量节约人力成本8~10人
2、 操作简单，产品随意摆放，视觉可自动识别，生产效率和质量翻涨，点胶效率為传统点胶的8~10倍；3、有效控制点胶量，将误差值控制在1/2点；
4、运行精度高，重复精度达0.01mm；
5、封闭空间内点胶，减少有毒物质对人体的损害。
6、视觉的优势是电脑编程，相机360度自动扫描定位，不需要模具，操作简单。
7、 精准、快速及稳定的点胶品质。
8、可实现产品的点胶全自动化，解决了当前工厂所面临的招工难、用工荒的问题；并且解决了员工的上岗培训周期长的问题。
在生产线上，人工操作会因疲劳、某些问题会产生误差和错误，但是视觉灌胶机不一样，只需要把程序设置好，无论多复杂的点胶工艺，都能做到一直稳定快速地完成工作，可以确保点胶的精度与速度，这就是视觉灌胶机的优势所在。 而视觉灌胶机的视觉运动控制系统是用于生产、装配或包装的最有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
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核心技术
视觉灌胶